https://youtu.be/puynaiBVvQo
يمكن تصنيف الأجسام عندما تؤثر عليها القوى إلى أجسام متماسكة وأجسام غير متماسكة, والجسم المتماسك هو الجسم الذي لا يتغير شكله بتأثير القوى عليه (تحريكه) (قطعة من الخشب ),أما الجسم غير المتماسك فهو الجسم الذي يتغير شكله كرة عجين , والتوازن هو أن يبقى الجسم المتماسك ككل في حالة سكون. وللتوازن شرطان : الشرط الأول : عندما يكون الجسم في حالة اتزان فإن محصلة القوى المؤثرة عليه تكون مساوية للصفر, أي أن محصلة القوى المؤثرة رأسيا وأفقيا يساوي صفر . الشرط الثاني : أن يكون للقوتين المؤثرتين المتوازيتين نفس خط العمل ، أي لابد أن تكون القوى المتوازية متلاقية في نقطة واحدة. أي يتزن الجسم الصلب الخاضع لتأثير قوتين عندما تكون القوتان متساويتان مقدارا ومتعاكستان اتجاها ولهما نفس خط العمل كما سنرى في هذه الحلقة